Auto macht komisches Geräusch nachdem ich gegen einen großen Stein gefahren bin?

Hallo, ich bin heute mit meinem mercedes cla 200 bei einer kurve gegen einen großen stein gefahren, es war dunkel und ich hab ihn nicht bemerkt, er hat mein rechtes hinterrad getroffen und es hat einen Knall gegeben, optisch ist jetzt nicht großes passiert, aber wenn ich um die 15-30kmh fahre hört man ab und zu ein Geräusch unterm Wagen, könnte es was schlimmes sein, es hat noch dazu geregnet und ich bin über einen Ast gefahren der hatte auch noch mal geräusche unterm wagen gemacht, vllt bringen die infos ja was, meine frage wäre jetzt woran könnte das problem liegen und ob es schlimm ist?