Welches Rad wird beim Untersteuern in einer Kurve zuerst vom ESP geregelt?

Hallo elfsteiner, wenn der Wagen in einer Linkskurve untersteuert und er sozusagen geradeaus weiterfahren möchte, dann bremst das ESP das linke Hinterrad ab und verringert die Geschwindigkeit des Autos, bis es wieder in der richtigen Spur ist.