Smart mhd Halbautomatik Schaltung: wie funktioniert die?

Hallo ich gucke gerade nach gebrauchten Smarts und oft gibt es welche wo geschrieben wird dass sie nur eine Halbautomatik haben. Manchmal steht auch was von sequentiellen Getriebe.

Erste Frage: Ist das beides das gleiche?

Und Zweitens: wie funktioniert eine Halbautomatik? Muss ich selber schalten oder kann ich mir es aussuchen?