soweit ich weiß immer nach 150000 KM

Das hinterfragst du am besten indem du deinen Händler kontaktierst, also Audi Werkstatt etc.

Also ein vollsynthetisches Öl benötigt man eigentlich nur, wenn man sein Auto unter extremen Einflüssen betreibt, beispielsweise bei sehr niedrigen Temperaturen. Dennoch haben teure, synthetische Öle ganz allgemein den Vorteil, dass sie eine längere Haltbarkeit im Vergleich zu mineralischen Ölen besitzen. Weitere Infos findest du hier: http://www.knittel.de/die-energie/schmierstoffe.html