Du merkst ja selber das dein A4 irgendwann nicht mehr gibt, glaube mehr als 5500U ist sowieso nicht möglich. Fahre deinen A4 flüssig und ausgeglichen, dann passiert auch nichts.
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Ich denke auch das die Lamdasonde defekt ist.
Fahr doch mal zur Werkstatt am besten
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sie lässt sich nicht aufhalten aber man sollte ja trotzdem das an einem alten Auto lernen den was ist wenn sie mal kein neues Fährt?