Kann man von einem Vertrag zurück treten trotz online Unterschrift?

Hallo zusammen,

wir haben glaube ich was dummes gemacht, aber vielleicht war jemand auch schon mal in so einer Situation und hat eine hilfreiche Antwort.

wir wollten das Auto mit Motorschaden(steht noch im Autohaus wo es hin abgeschleppt wurde) an einen Autoankäufer verkaufen der vom Motorschaden natürlich unterrichtet ist , haben leider vorschnell den zugeschickten online Vertrag unterschrieben,. Die Summe die wir für das Auto bekommen sollten wäre vor Ort bar an uns gezahlt worden , bin da aber ein bißchen skeptisch was das Geld angelangt so einfach in bar anzunehmen , würden lieber vom Vertrag zurück treten. Weiß jemand ob wir da ohne Konsequenzen und überhaupt raus kommen?

viele Grüße

Birgit