Darf eine Werkstatt bei einem normalen Inspektionstermin auch einfach andere Reperaturen vornehmen?

Anstandshalber sollte die Werkstatt Dich vorher ansprechen, falls die Bremsen fällig sind.

Falls Du dann nicht zustimmtest, könnte sie sich aber schlimmstenfalls weigern, den Wagen wieder herauszurücken, falls er nach ihrer fachlichen Ansicht so nicht mehr verkehrssicher wäre.

Nein, ohne Nachfrage bzw. Bestätigung deinerseits darf eine Werkstatt nicht einfach Teile wechseln.

Wenn bei einer Inspektion ein defektes Teil gefunden wird (dafür ist ja eine Inspektion u.a. auch gedacht) kann sie das natürlich wechseln. Sie sollte dich aber bei dieser Preis-Größenordnung schon vorher informieren.

Wie @demosthenes auch schreibt, kann es bei Sicherheitsrelevanten Teilen dazu kommen, dass die Werkstatt das Auto nicht raus gibt.

Wenn du es nicht unterschrieben hast, dass andere Reparaturen bis zu einem gewissen Kostenpunkt ohne vorherige Abspreche durchgeführt werden dürfen, dann nicht!

Da kommt dann immer ein Kostenvoranschlag. Viele Werkstätten sehen aber auch Dinge, die eigentlich noch nicht erforderlich sind,... aber viel kann man da nicht machen, muss den Werkstätten einfach vertrauen.

Nein, darf Sie nicht. Normalerweise kenne ich das so das die sich bei dir melden und nachfragen ob sie es machen dürfen.